Urodził się w dniu 24 grudnia 1893 we wsi Stara Obra parafii Wałków (powiat Koźmin) jako syn Mikołaja i Jadwigi Wosiek. Jego rodzeństwem byli: Stanisława (ur. 1891), Antonina (ur. 1896) oraz urodzone w 1901 bliźniaczki Franciszka i Józefa (zm. 9 października 1901).
W okresie międzywojennym służył jako podoficer zawodowy w 14 pułku piechoty z Włocławka.
Rozkazem organizacyjnym Nr 1 Dowództwa 14 pułku piechoty z dnia 16 września 1930 sierżant Szczepan Raś przydzielony został na stanowisko instruktora w 1. kompanii ckm (kompanią dowodził w tym czasie kpt. Emil Zawisza). Na mocy rozkazu organizacyjnego Nr 1 z 1 kwietnia 1932 przydzielono go do 2. kompanii ckm 14 pp. Rozkaz organizacyjny Nr 3 Dowództwa włocławskiego pułku z dnia 1 września 1933 ponownie nadał mu przydział służbowy do 2. kompanii ckm. W okresie późniejszym awansowany do rangi starszego sierżanta.
19 marca 1937 premier RP Felicjan Sławoj Składkowski nadał starszemu sierżantowi Szczepanowi Raś Brązowy Medal Zasługi – za zasługi w służbie wojskowej.
Żonaty ze Stanisławą Marciniak. Z ich związku w dniu 15 lipca 1928 urodziła się we Włocławku córka Zofia Maria.
Dalsze losy starszego sierżanta Szczepana Raś pozostają nieznane.
