Urodził się około 1900.
W okresie II RP obrał karierę podoficera zawodowego, a jego jednostką macierzystą został 14 pułk piechoty z Włocławka.
Służąc w tej jednostce został w dniu 10 maja 1926 odnotowany w randze plutonowego.
Rozkazem organizacyjnym Nr 1 Dowództwa 14 pułku piechoty z dnia 16 września 1930 plutonowy Stanisław Kupiński przydzielony został do orkiestry pułkowej. Takie same przydziały służbowe otrzymał na mocy rozkazu organizacyjnego Nr 1 z dnia 1 kwietnia 1932 i rozkazu organizacyjnego Nr 3 z 1 września 1933.
W listopadzie 1938 nadal pozostawał podoficerem zawodowym włocławskiego pułku w służbie czynnej – w stopniu plutonowego.
Dalsze losy Stanisława Kupińskiego pozostają nieznane.
Plutonowy Stanisław Kupiński odznaczony był:
- Brązowym Medalem za Długoletnią Służbę
- Medalem Pamiątkowym za Wojnę 1918-1921
- Medalem Dziesięciolecia Odzyskanej Niepodległości
