Urodził się w dniu 22 listopada 1910 w Aleksandrowie Kujawskim jako syn Adama i Marianny domu Nowak. Ochrzczony został w parafii Służewo.
Odbył zasadniczą służbę wojskową, w trakcie której ukończył szkołę podoficerską. Obrał karierę podoficera zawodowego. W listopadzie 1938 pełnił, w randze kaprala, służbę w 14 pułku piechoty z Włocławka. Awansowany do stopnia plutonowego.
Uczestnik wojny obronnej 1939 w szeregach włocławskiego pułku. Dostał się do niemieckiej niewoli i przetrzymywany był w Stalagu XI B Fallingbostel (nr jeniecki: 9792). Zwolniony z niewoli i skierowany na roboty przymusowe.
W okresie od 21 czerwca do 31 października 1940 pracował u rolnika Friedricha Finke w miejscowości Frielingen (okręg Neustadt am Rübenberge w Dolnej Saksonii). W okresie późniejszym zatrudniony był w pobliskim Osterwald-Unterende – w firmie W. Wehde Tischermstr. Tam zastał go koniec wojny.
Podczas prac przymusowych poznał Mariannę Hentkiewicz (ur. 1 października 1922 we wsi Wydrzyn parafii Borkowice, zm. 23 czerwca 1998 w Wąbrzeźnie), która od maja 1940 do kwietnia 1945 przebywała na robotach przymusowych w Frielingen. Związek małżeński zawarli 31 sierpnia 1945 w Osterwald-Unterende.
Po powrocie do Polski zamieszkali w Wąbrzeźnie. Mieli sześcioro dzieci, w tym: Juliana (ur. 1946, zm. 2019), Krzysztofa (ur. i zm. 1947) i Ewę zamężną Nadachewicz (ur. 1951, zm. 2000).
Adam Waśniewski zmarł 15 października 1975 w Toruniu i spoczął na cmentarzu w Wąbrzeźnie.
