Urodził się w dniu 10 kwietnia 1911 we wsi Sokołowo (w rzymsko-katolickiej parafii Kruszyn). Był synem Jana i Marianny z Maciejewskich.
Ukończył sześć klas szkoły podstawowej we Włocławku.
5 kwietnia 1933 rozpoczął odbywanie obowiązkowej służby wojskowej. W tym dniu został wcielony do 63 pułku piechoty z Torunia. Od października 1933 do 10 marca 1934 przebywał na kursie pułkowej szkoły podoficerskiej, po ukończeniu której otrzymał awans na starszego szeregowego. Z dniem 17 września 1934 został przeniesiony do rezerwy z jednoczesnym awansem do rangi kaprala. W czerwcu 1937 odbył 4-tygodniowe ćwiczenia żołnierzy rezerwy. Jako podoficer rezerwy posiadał przydział do 6. kompanii strzeleckiej 14 pułku piechoty z Włocławka.
Przed wojną zatrudniony był jako robotnik fabryczny.
1 września 1939 został zmobilizowany we Włocławku do 144 pułku piechoty rezerwowego (mobilizowanego przez 14 pułk piechoty). W szeregach III batalionu tegoż pułku wziął udział w wojnie obronnej 1939 roku. Nocą z 17 na 18 września dostał się do niewoli niemieckiej w okolicach wsi Iłów (podczas bitwy nad Bzurą).
Otrzymał numer jeniecki 833. Przetrzymywany był początkowo w stalagu XII A w Limburgu (Limburg an der Lahn), następnie w stalagu V D w Strasburgu, skąd 1 czerwca 1942 przeniesiono go do stalagu V C znajdującego się w Offenburgu. Podczas pobytu w niewoli jego żona Longina mieszkała we Włocławku przy ulicy Szczyglej 15.
1 września 1944 zbiegł z niewoli niemieckiej, a 18 grudnia 1944 zgłosił się jako ochotnik do II Korpusu Polskiego gen. Władysława Andersa (otrzymał nr służbowy 665/K/1911/III). Przysięgę wojskową złożył 18 stycznia 1945 jako żołnierz 16 Pomorskiej Brygady Piechoty. Brał udział w walkach przeciw Niemcom na terenie Włoch. 11 grudnia 1945 zwolniony z szeregów 2 Korpusu na własną prośbę. Na dzień 15 grudnia 1945 przebywał w Polskim Obozie Repatriacyjnym w Cervinara. Zdemobilizowany z dniem 29 grudnia 1945 na mocy rozkazu Ministra Obrony Narodowej Nr 0181 z 18 grudnia tr. Powrócił do Polski.
7 stycznia 1946 został przyjęty na ewidencję Rejonowej Komendy Uzupełnień we Włocławku. 21 listopada 1949 orzeczeniem Wojskowej Komisji Lekarskiej we Włocławku został uznany za zdolnego do służby liniowej.
Przez cały okres powojenny pracował w przemyśle celulozowo-papierniczym. Z dniem 9 września 1971 przeszedł na emeryturę jako pracownik włocławskich Zakładów Celulozowo-Papierniczych im. Juliana Marchlewskiego.
Stefan Krajewski żonaty był z Longiną Kwiatkowską, córką Antoniego i Feliksy z Korzeniewskich (ur. 14 stycznia 1915 we Włocławku, zm. 2 lipca 1981 tamże), z którą związek małżeński zawarł w dniu 3 lipca 1935 we włocławskiej parafii pw. św. Stanisława.
Stefan zmarł 25 stycznia 1989 i spoczywa wraz z żoną na włocławskim Cmentarzu Komunalnym – sektor: 83, rząd: 5, grób: 64.
Kapral Stefan Krajewski odznaczony był brytyjskimi medalami:
- Gwiazdą Italii
- Gwiazdą za Wojnę 1939-1945









