Urodził się w dniu 22 października 1909 we wsi Imielno (powiat kutnowski) jako syn Józefa i Konstancji z domu Gładysiak. Ochrzczony został w kościele parafialnym w Imielnie dwa dni później. Jego siostrą była Stefania (ur. 2 kwietnia 1900 we wsi Pomarzanki – parafia Sokołów w powiecie gostynińskim).
W latach 30-tych XX w. Andrzej Stańczyk odbył zasadniczą służbę wojskową, po czym nadal służył w Wojsku Polskim w charakterze podoficera zawodowego. Jego jednostką macierzystą był 14 pułk piechoty z Włocławka.
Rozkazem organizacyjnym Nr 3 Dowództwa 14 pułku piechoty z dnia 1 września 1933 kapral nadterminowy Andrzej Stańczyk otrzymał przydział służbowy do 2. kompanii ckm. W listopadzie 1938 nadal służył czynnie w 14 pułku piechoty w randze kaprala.
Andrzej Stańczyk zmarł 13 maja 1970 we Włocławku i spoczywa na tamtejszym cmentarzu komunalnym – sektor: 74, rząd: 2, grób: 38.
Nie założył rodziny.
