Urodził się 4 lipca 1901 w Mąkoszynie (ówczesny powiat nieszawski) jako syn Antoniego i Marianny z Kiełczewskich.
Zarobkował jako muzyk – grał na trąbce i skrzypcach. W okresie późniejszym wstąpił do Wojska Polskiego i służył jako podoficer zawodowy we włocławskim 14 pułku piechoty, awansując do rangi plutonowego, a potem sierżanta.
W dniu 10 maja 1926 we włocławskiej parafii pw. św. Jana plutonowy Antoni Jankowski zawarł związek małżeński z panną Henryką Suską, córką Edwarda i Wiktorii Grabowskiej (ur. 31 października 1909 w Zazamczu pod Włocławkiem, zm. 8 lutego 1978 we Włocławku). Ich świadkami byli podoficerowie 14 pp – plutonowy Stanisław Kupiński i plutonowy Józef Kucal. Zezwolenie na ślub panu młodemu wydane zostało przez dowódcę Okręgu Korpusu Nr VIII w dniu 20 kwietnia 1926.
Rozkazem organizacyjnym Nr 1 Dowództwa 14 pułku piechoty z dnia 16 września 1930 sierżant Antoni Jankowski przydzielony został do orkiestry pułkowej. Takie same przydziały otrzymał na mocy rozkazów organizacyjnych Nr 1 z dnia 1 kwietnia 1932 i Nr 3 z 1 września 1933.
Uczestnik kampanii wrześniowej 1939 w szeregach 14 pułku piechoty, lekko ranny podczas walk. Dostał się do niemieckiej niewoli, w której przetrzymywany był w stalagu IX C Bad Sulza – nr jeniecki: 33326. Z dniem 17 lipca 1940 przeniesiony na status robotnika cywilnego i zwolniony do Urzędu Pracy w Gotha. Po oswobodzeniu przez wojska amerykańskie wstąpił do Polskich Sił Zbrojnych na Zachodzie i skierowany został do 2. Korpusu Polskiego, stacjonującego na terenie Włoch. W roku 1946 przetransportowany na terytorium Angli. Powrócił z Anglii do Polski i w dniu 26 kwietnia 1947 zarejestrował się na Punkcie Przyjęcia w Gdańsku – Porcie, gdzie zadeklarował chęć powrotu do Włocławka.
W okresie stalinowskich represji został aresztowany i był przez rok więziony. Zamieszkał w Bydgoszczy, gdzie znalazł zatrudnienie w orkiestrze kolejowej.
Sierżant Antoni Jankowski zmarł 2 maja 1972 w Bydgoszczy i pochowany został dwa dni później na tamtejszym cmentarzu parafii pw. św. Wincentego à Paulo (cmentarz Bydgoszcz-Bielawki przy Alei Kardynała Stefana Wyszyńskiego 56) – grób nr 4404/72 w Polu 8 A.
Dziećmi Antoniego i Henryki byli: syn Leszek Antoni (ur. 15 października 1926 we Włocławku, zm. 2 listopada 2014 w Olsztynie) – jego ojcem chrzestnym był plutonowy 14 pp Józef Kucal oraz córka Barbara Marianna (ur. 15 stycznia 1935 we Włocławku, zm. 3 lipca 2000 we Wrocławiu) – jej ojcem chrzestnym został kapral 14 pp Franciszek Towalski.