Urodził się w dniu 1 stycznia 1886 we wsi Dornbach (obecnie Tarnawiec) koło Leżajska jako syn Jana i Elżbiety z domu Bejgert.
Uczestnik wojny polsko-bolszewickiej. Po zakończeniu działań wojennych obrał karierę podoficera zawodowego. W latach 30-tych XX w. pełnił służbę w 14 pułku piechoty z Włocławka.
W roku 1929 zawarł w Wilnie związek małżeński z Marią Teofilą Komarnicką (ur. 20 grudnia 1890 w mieście Skole obwodu lwowskiego, zm. 17 kwietnia 1975 we Włocławku), córką Mikołaja i Teofili.
W toku służby awansował do rangi starszego sierżanta.
Rozkazem organizacyjnym Nr 1 Dowództwa 14 pułku piechoty z dnia 1 kwietnia 1932 st. sierż. zawodowy Maciej Szczęsny otrzymał przydział służbowy do kwatermistrzostwa włocławskiego pułku. Taki sam przydział otrzymał mocą rozkazu organizacyjnego Nr 3 z 1 września 1933. W listopadzie 1938 nadal służył czynnie we włocławskim pułku.
Starszy sierżant Maciej Szczęsny zmarł 23 marca 1972 we Włocławku i spoczywa na tamtejszym cmentarzu komunalnym – sektor: 80, rząd: 16, grób: 266.
Starszy sierżant Maciej Szczęsny odznaczony był:
- Brązowym Krzyżem Zasługi
- Medalem Dziesięciolecia Odzyskanej Niepodległości
- Medalem Pamiątkowym za Wojnę 1918-1921
- Brązowym Medalem za Długoletnią Służbę