Urodził się w dniu 15 kwietnia 1903 w Wierzbnie (powiat Miechów) jako syn Stanisława i Wiktorii Podsiadło. Ochrzczony został w parafii Koniusza. Jego rodzeństwem byli: Stanisław (ur. 1887), Stanisława (ur. 1890, zm. 1892), Wiktoria (ur. 1892, zm. 1896), Łukasz (ur. 1895), Józef (ur. 1898, zm. 1963), Franciszek (ur. 1900) i Jan (ur. 1908).
Po odbyciu zasadniczej służby wojskowej obrał karierę podoficera zawodowego. Służbę zawodową pełnił w 14 pułku piechoty z Włocławka.
W dniu 2 marca 1930 we włocławskiej parafii wojskowej pw. św. Michała plutonowy Wojciech Ziółek poślubił Janinę z domu Świtalską, córkę Jana i Konstancji Karpińskiej (ur. 24 stycznia 1912 we Włocławku, zm. 2 stycznia 1994 w Koszalinie). Ich świadkami byli Kazimierz Szymanowski – plutonowy 14 pp i Sylwester Sieczkowski – kapral włocławskiego pułku. Sakramentu małżeństwa udzielił proboszcz parafii wojskowej ks. Antoni Kosiba, a zgody narzeczonemu na zawarcie ślubu udzielił dowódca 14 pułku piechoty w dniu 14 lutego 1930.
Rozkazem organizacyjnym Nr 1 Dowództwa 14 pułku piechoty z dnia 16 września 1930 plutonowy Wojciech Ziółek przydzielony został na stanowisko instruktora w 1. kompanii KOP włocławskiego pułku. Z kolei rozkaz organizacyjny Nr 1 dowództwa włocławskiego pułku z dnia 1 kwietnia 1932 przydzielił go do 7. kompanii strzeleckiej w III batalionie 14 pp. Ten sam przydział nadano plut. Wojciechowi Ziółkowi rozkazem organizacyjnym Nr 3 z 1 września 1933.
W toku dalszej służby awansował do stopnia starszego sierżanta.
Wojciech Ziółek zmarł w dniu 23 czerwca 1966 we Włocławku i spoczywa na tamtejszym cmentarzu komunalnym razem z żoną Janiną – sektor: 5, rząd: 1, grób: 6.
Dziećmi Wojciecha i Janiny byli: córka Róża Urszula (ur. i zm. 1932), syn Sylwester Władysław – inżynier (ur. 1930, zm. 1992) i syn Mieczysław Jan (ur. 1933).
