W okresie Dwudziestolecia, po odbyciu zasadniczej służby wojskowej, obrał karierę podoficera zawodowego, a jego jednostką macierzystą został 14 pułk piechoty z Włocławka.
Rozkazem organizacyjnym Nr 1 Dowództwa 14 pułku piechoty z dnia 1 kwietnia 1932 przydzielono kaprala Lucjana Goińskiego do plutonu pionierów. Taki sam przydział służbowy otrzymał mocą rozkazu organizacyjnego Nr 3 z 1 września 1933. W listopadzie 1938, już w randze plutonowego, nadal służył czynnie w 14 pułku piechoty.
Jako podoficer 14 pułku piechoty wziął udział w kampanii wrześniowej 1939 (prawdopodobnie w szeregach batalionu marszowego włocławskiego pułku).
Poległ w dniu 13 września 1939 i spoczywa na cmentarzu wojennym w Garwolinie.
