Urodził się 9 lipca 1899 we wsi Morczyny (powiat toruński) jako syn Walentego i Franciszki Zielińskiej.
W okresie międzywojennym służył w Wojsku Polskim jako podoficer zawodowy. W połowie 1925 miejscem jego służby był 14 pułk piechoty z Włocławka, w którym na dzień 15 marca 1928 odnotowany został w randze sierżanta. Następnie awansowany do stopnia starszego sierzanta.
W dniu 12 maja 1925 w kościele parafialnym w Wielkiej Łące zawarł związek małżeński z Wacławą Wierzbicką (ur. 18 sierpnia 1900 w Wielkim Rychnowie, zm. 23 maja 1986 w Bydgoszczy), córką Piotra i Teresy Szupryt.
Rozkazem organizacyjnym Nr 1 Dowództwa 14 pułku piechoty z dnia 16 września 1930 starszy sierżant Wincenty Bielski przydzielony został na stanowisko szefa batalionu szkolnego włocławskiego pułku (batalionem tym dowodził w owym czasie mjr dypl. Leon Bączkiewicz).
Wincenty Bielski zmarł w dniu 9 października 1953 w szpitalu w Bydgoszczy.
Dziećmi Wincentego i Wacławy byli: Mieczysław (ur. 26 marca 1926 w Toruniu), Teresa (ur. 6 marca 1927 we Włocławku) – jej ojcem chrzestnym został sierżant 14 pp Tomasz Kozłowski oraz Krystyna Anna (ur. 18 kwietnia 1932 w Toruniu).
