Urodził się w dniu 7 lipca 1899 we wsi Łęg pod Włocławkiem jako syn Marcina (o nieznanym nazwisku) i Marianny Malinowskiej z domu Siemieńskiej. W pierwszych miesiącach po odzyskaniu przez Polskę niepodległości pracował jako drukarz.
W dniu 16 lutego 1919 we włocławskiej parafii pw. św. Jana zawarł związek małżeński z Teodorą Adamczewską (ur. 31 października 1898 w Karolinie parafii Osięciny, zm. 31 lipca 1994 we Włocławku), córką Michała i Marianny Świątkowskiej.
Powołany do Wojska Polskiego, w którym służył na dzień 8 lutego 1920. Po odbyciu obowiązkowej służby wojskowej obrał karierę podoficera zawodowego, a jego jednostką macierzystą został 14 pułk piechoty z Włocławka. W dniu 24 września 1922 posiadał rangę plutonowego. Na dzień 24 czerwca 1928 odnotowany został już w stopniu sierżanta, a w toku dalszej służby awansował do rangi starszego sierżanta.
Mocą Rozkazu Organizacyjnego Nr 1 Dowództwa 14 pułku piechoty z 16 września 1930 sierżant Bronisław Malinowski przydzielony został na stanowisko instruktora w komendzie powiatowej Przysposobienia Wojskowego na powiat Lipno. Takie same przydziały służbowe otrzymał Rozkazem Organizacyjnym Nr 1 z 1 kwietnia 1932 i Rozkazem Organizacyjnym Nr 3 z 1 września 1933. W listopadzie 1938, służąc nadal jako podoficer w 14 pp, posiadał już stopień starszego sierżanta.
Bronisław Malinowski zmarł w dniu 25 stycznia 1985 we Włocławku i spoczywa na tamtejszym cmentarzu komunalnym – sektor: 23, rząd: 3, grób: 111.
Dziećmi Bronisława i Teodory urodzonymi we Włocławku były: córka Aleksandra zamężna Czyżewska (ur. 7 lutego 1920, zm. 4 stycznia 2017 we Włocławku), syn Ryszard Teodor (ur. 30 czerwca 1922, zm. 10 marca 1938 we Włocławku) i syn Zbigniew Michał (ur. 28 grudnia 1927), którego ojcem chrzestnym został Michał Defée – sierżant 14 pułku piechoty.
Starszy sierżant Bronisław Malinowski odznaczony był:
- Medalem Pamiątkowym za Wojnę 1918-1921
- Medalem Dziesięciolecia Odzyskanej Niepodległości
